Django simplejwt で 'str' object has no attribute 'decode'

djangorestframewrok
djangorestframewrok-simplejwt
を使用した際に、下記のエラーが発生

AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode'

ライブラリのバージョンは下記の通り
(pip list または pip freeze で確認)

djangorestframewrok==3.11.0
djangorestframewrok-simplejwt==4.1.2

simplejwtのバージョンを4.6.0に更新

pip install djangorestframewrok-simplejwt==4.6.0

直りました。